Фильтр

Энкодеры



6,480 ₴-6,480 грн

Энкодер (валкодер) – это оптический датчик скорости вращения вала электродвигателя. Оснащенный им привод применяется для высокоточного позиционирования кареток станков с ЧПУ, как счётчика в принтерах и плоттерах для печати, а также для решения других промышленных задач с автоматизации производства.

В компании Специалист (Украина) Вы можете купить квадратурный инкрементальный энкодер 24 вольта или 5 В серии SPLC-HY с отслеживанием угла поворота и направления вращения мотора. В наличии на наших складах в Днепре и Львове мы держим универсальные модели сенсоров до 2500 имп. на оборот. Под заказ поставляем вдвое точные, с количество импульсов на оборот энкодера от 50 до 5000, а также можем изготовить со вторым диапазоном, необходимым клиенту, но не более 5000 имп/об.

Мы предлагаем валкодеры для разного способа монтажа – с осевым отверстием в центре, с выходным валом с лыской или углублением. Датчики угловых перемещений вала можно использовать для любого типа электродвигателя: асинхронных, синхронных, шаговых моторов со скоростью менее 5000 об/мин. Вы также можете заказать у нас серводвигатель со встроенным энкодером.

Подключение энкодера к контроллеру (ПЛК), частотнику или серводрайверу

Энкодерный датчик DC26V имеет 8 вариаций по типу выходного сигнала:

  • E4 – выходное напряжение (потенциальный) 24 В (DC от 5 до 26V)
  • L5 – выходной линейный драйвер 5 В (RS-422)
  • P4 (под заказ) - двухтактный выход (без 0 сигнала) 24в
  • H6 (под заказ) — двухтактный выход (без сигнала 0) 24 вольт
  • N4 (под заказ) — на выходе открытый коллектор 24v
  • L6 (под заказ) — выходной линейный драйвер 24 V

Инерементальный энкодер (подключение схематическое изображение)

Табл. Цветовое обозначение соединения энкодера для станка SPLC-HY
Цвет Красный Черный Зеленый Синий Белый Коричневый Желтый Оранжевый Экран
Открытый коллектор Vcc 0V A - B - Z - G
Двухтактный выход
Потенциальный выход
Линейный драйвер Vcc 0V A ¬A B ¬B Z ¬Z G

У компании "Специалист" в продаже также есть модульные и однопанельные промышленные контроллеры производства Xinje и Haiwell с высокоскоростными входами для приема импульсных сигналов от энкодера.

При подключении энкодера для асинхронного двигателя, управляемого частотным преобразователем FC1000 , AT20 и NZ8400, в сам частотник добавляется специализированная плата для получения ABZ-сигналов от энкодера. Инверторы частоты должны поддерживать FVC , т.е. векторное управление двигателем в закрытом контуре, с обратной связью по энкодеру.

Технические характеристики

Таблица тех. параметров оптического цифрового энкодера SPLC-SEN-HY
Модель SPLC-SEN-HY-38P6-L5AR-2500
Напряжение питания DC ≥5 В (P4/H6/E4/N4)
от 5 до 26 В (L5)
Ток потребления ≤60 мА (HY38 с P4/H6/E4/N4)
≤80 мА (HY50 с P4/H6/E4/N4)
≤150 мА (L5)
Исх.напряжение UH ≥0,7 Vcc В
Исх. напряжение UL ≤0.5 В
Число импульсов за оборот от 50 до 5000 (зависит от модели)
Фронт импульса ≤1000 нс
Спад импульса ≤1000 нс
Рабочая частота от 0 до 100 кГц
Макс. скорость вращения 5000 об/мин
Стартовый момент 1.5×10 −3 Н⋅м (для вала энкодера с лыской)
2×10 −3 Н⋅м (для вала энкодера с углублением или полым валом)
Допустимое ускорение 10'000 советов/сек 2
Максимальное радиальное усилие 20 (для HY38 энкодеров с валом с лыской)
9,8 (для HY38 с валом с углублением или полым)
Макс. осевое усилие 10 (для HY38 энкодеров с валом с лыской)
9,8 (для HY38 с валом с углублением или полым)
Момент инерции 4×10 −7 кг/м 2
Рабочая температура от −10 до 60° C
Температура хранения от −20 до 80° C
Ударная стойкость 980 м/с 2 (для HY38)
490 м/с 2 (для HY50)
Вибрационная стойкость 49-50 м/с 2 (10-200 Гц по каждой оси XYZ 1 для 2)