Электромагнитные клапаны

Чем отличаются электромагнитные, соленоидные и пилотные клапаны. Принцип работы разных клапанов. Когда следует использовать нормально закрытые клапаны, а когда нормально открытые? Особенности клапанов с прямым и косвенным управлением.